Repositorio
Investigación
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Código abierto
OpenVLA
Un modelo abierto de visión, lenguaje y acción para la manipulación de robots.
Descripción general
OpenVLA es un proyecto de investigación que proporciona un modelo de visión-lenguaje-acción y herramientas de adaptación. Consulte las tarjetas de modelo, las licencias de códigos y la guía oficial de ajuste antes de la implementación.
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Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
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Investigación
Sitio web
Investigación
openpi
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
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NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
Octo
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
Visión-lenguaje-acción
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción