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Forschung
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Open Source
OpenVLA
Ein offenes Vision-Sprach-Aktionsmodell für die Robotermanipulation.
Übersicht
OpenVLA ist ein Forschungsprojekt, das ein Vision-Sprach-Aktionsmodell und Anpassungstools bereitstellt. Konsultieren Sie vor der Bereitstellung Modellkarten, Codelizenzen und offizielle Anleitungen zur Feinabstimmung.
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Vision-Sprach-Aktionsmodelle ↗Mehr drin Modelle
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Forschung
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Forschung
openpi
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
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Forschung
NVIDIA Isaac GR00T
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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Forschung
Octo
Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
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Forschung
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano ist ein offenes 10B-Begründungs-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge mit durch Verstärkungslernen verbessertem Denken, Navigationsführung und visueller Fragebeantwortung.
Vision-Sprache-Aktion
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Forschung
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
Wahrnehmungsmodelle