Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Öppen källkod
OpenVLA
En öppen vision-språk-action-modell för robotmanipulation.
Översikt
OpenVLA är ett forskningsprojekt som tillhandahåller en vision-språk-handlingsmodell och anpassningsverktyg. Konsultera modellkort, kodlicenser och officiella finjusteringsvägledningar före implementering.
Bläddra i den här resursens kategorier
Lär dig hur du använder den här resursen
Följ en etappvis projektväg med lärandemål, praktiska uppgifter och beredskapskontroller.
Se alla vägar som använder OpenVLA →Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon med förstärkt resonemang, navigationsvägledning och visuella frågor.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller