Référentiel
Recherche
Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
Modèles / Source ouverte
OpenVLA
Un modèle ouvert vision-langage-action pour la manipulation de robots.
Aperçu
OpenVLA est un projet de recherche fournissant un modèle vision-langage-action et des outils d'adaptation. Consultez les cartes modèles, les licences de code et les conseils de réglage officiels avant le déploiement.
Parcourez les catégories de cette ressource
Apprenez à utiliser cette ressource
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
Voir tous les chemins utilisant OpenVLA →Explorez les collections associées
Modèles vision-langage-action ↗Plus dans Modèles
Référentiel
Recherche
Site Web
Recherche
openpi
Ressources de code et de modèle pour les politiques des robots d’intelligence physique.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
Octo
Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
Politiques relatives aux robots
Référentiel
Recherche
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B ouvert pour les véhicules autonomes avec un raisonnement amélioré par apprentissage par renforcement, un guidage de navigation et une réponse visuelle aux questions.
Vision-langage-action
Référentiel
Recherche
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
Modèles de perception