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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
OpenVLA
Um modelo aberto de visão-linguagem-ação para manipulação de robôs.
Visão geral
OpenVLA é um projeto de pesquisa que fornece um modelo de visão-linguagem-ação e ferramentas de adaptação. Consulte cartões de modelo, licenças de código e orientações oficiais de ajuste antes da implantação.
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openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
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NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
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Octo
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção