Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
SimpleMemVLA · OpenBMB
Memoria video nativa per modelli di visione-linguaggio-azione, utilizzando cronologia visiva con timestamp e inferenza di streaming esatta per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
Panoramica
Memoria video nativa per modelli di visione-linguaggio-azione, utilizzando cronologia visiva con timestamp e inferenza di streaming esatta per la manipolazione di robot a lungo orizzonte.
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- OpenBMB
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 1) core env (repeat per benchmark, e.g. simplememvla-rmbench, simplememvla-libero, ...)
- 2) fast-path kernels: flash-attn (required — the default attention backend for
- train AND eval) + flash-linear-attention + causal-conv1d (required for training,
- optional for eval). Needs nvcc for causal-conv1d.
- 3) the benchmark's simulator stack
- SAPIEN headless rendering additionally needs the Vulkan loader:
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Ricerca
LIBERO
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Deposito
Ricerca
RoboTwin
Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione