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SimpleMemVLA · OpenBMB
用于视觉-语言-动作模型的本机视频存储器，使用带时间戳的视觉历史和精确的流式推理来进行长视野机器人操作。
概述
用于视觉-语言-动作模型的本机视频存储器，使用带时间戳的视觉历史和精确的流式推理来进行长视野机器人操作。
审查观察/动作界面、检查点、机器人实施例和适应要求。存储库代码许可不会自动许可权重或训练数据。
项目信息
- 维护者
- OpenBMB
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 1) core env (repeat per benchmark, e.g. simplememvla-rmbench, simplememvla-libero, ...)
- 2) fast-path kernels：flash-attn (required — the default attention backend for
- train AND eval) + flash-linear-attention + causal-conv1d (required for training,
- optional for eval). Needs nvcc for causal-conv1d.
- 3) the benchmark's simulator stack
- SAPIEN headless rendering additionally needs the Vulkan loader:
