Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
SimpleMemVLA · OpenBMB
Native-videominne för vision-språk-action-modeller, med tidsstämplad visuell historia och exakt streaming-inferens för robotmanipulation med lång horisont.
Översikt
Native-videominne för vision-språk-action-modeller, med tidsstämplad visuell historia och exakt streaming-inferens för robotmanipulation med lång horisont.
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- OpenBMB
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 1) core env (repeat per benchmark, e.g. simplememvla-rmbench, simplememvla-libero, ...)
- 2) fast-path kernels: flash-attn (required — the default attention backend for
- train AND eval) + flash-linear-attention + causal-conv1d (required for training,
- optional for eval). Needs nvcc for causal-conv1d.
- 3) the benchmark's simulator stack
- SAPIEN headless rendering additionally needs the Vulkan loader:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering