Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
SimpleMemVLA · OpenBMB
Native videogeheugen voor vision-taal-actiemodellen, met behulp van visuele geschiedenis met tijdstempel en exacte streaming-inferentie voor robotmanipulatie over lange horizonten.
Overzicht
Native videogeheugen voor vision-taal-actiemodellen, met behulp van visuele geschiedenis met tijdstempel en exacte streaming-inferentie voor robotmanipulatie over lange horizonten.
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenBMB
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 1) core env (repeat per benchmark, e.g. simplememvla-rmbench, simplememvla-libero, ...)
- 2) fast-path kernels: flash-attn (required — the default attention backend for
- train AND eval) + flash-linear-attention + causal-conv1d (required for training,
- optional for eval). Needs nvcc for causal-conv1d.
- 3) the benchmark's simulator stack
- SAPIEN headless rendering additionally needs the Vulkan loader:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie