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VITRA: Preformazione del modello scalabile visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica con video di attività umane nella vita reale

vla
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Panoramica

VITRA: Preformazione del modello scalabile visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica con video di attività umane nella vita reale

Scopo dell'editore: [ICRA 2026] VITRA: pre-addestramento sul modello scalabile di visione-linguaggio-azione per la manipolazione robotica con video di attività umane nella vita reale

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

Informazioni sul progetto

Manutentore
microsoft
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-12

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • 🚩 New & Updates
  • 🤗 Pretrained Models and Datesets
  • 📑 Table of Contents
  • 1. Installation
  • 1.1 Training / Inference Requirements
  • Clone the repository

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