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Diffusion Policy
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VITRA · microsoft
VITRA: Pré-treinamento escalável de modelo de visão-linguagem-ação para manipulação robótica com vídeos de atividades humanas da vida real
Visão geral
VITRA: Pré-treinamento escalável de modelo de visão-linguagem-ação para manipulação robótica com vídeos de atividades humanas da vida real
Objetivo do editor: [ICRA 2026] VITRA: Pré-treinamento escalável de modelo de visão-linguagem-ação para manipulação robótica com vídeos de atividades humanas da vida real
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- microsoft
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-06-12
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🚩 New & Updates
- 🤗 Pretrained Models and Datesets
- 📑 Table of Contents
- 1. Installation
- 1.1 Training / Inference Requirements
- Clone the repository
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