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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
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VITRA · microsoft
VITRA: Skalierbares Vision-Sprache-Aktion-Modell-Vortraining für Robotermanipulation mit realen Videos menschlicher Aktivitäten
Übersicht
VITRA: Skalierbares Vision-Sprache-Aktion-Modell-Vortraining für Robotermanipulation mit realen Videos menschlicher Aktivitäten
Zweck des Herausgebers: [ICRA 2026] VITRA: Skalierbares Vision-Sprach-Aktionsmodell-Vortraining für Robotermanipulation mit realen Videos menschlicher Aktivitäten
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- microsoft
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-06-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🚩 New & Updates
- 🤗 Pretrained Models and Datesets
- 📑 Table of Contents
- 1. Installation
- 1.1 Training / Inference Requirements
- Clone the repository
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