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VITRA · microsoft
VITRA:利用真实人类活动视频进行机器人操纵的可扩展视觉-语言-动作模型预训练
概述
VITRA：Scalable Vision-Language-Action Model Pretraining for Robotic Manipulation with Real-Life Human Activity Videos<br><br>Publisher purpose：[ICRA 2026] VITRA：Scalable Vision-Language-Action Model Pretraining for Robotic Manipulation with Real-Life Human Activity Videos<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- microsoft
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-12
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🚩 New & Updates
- 🤗 Pretrained Models and Datesets
- 📑 Table of Contents
- 1. Installation
- 1.1 Training / Inference Requirements
- Clone the repository
