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VITRA · microsoft

VITRA : pré-entraînement de modèle vision-langage-action évolutif pour la manipulation robotique avec des vidéos d'activités humaines réelles

vla
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VITRA : pré-entraînement de modèle vision-langage-action évolutif pour la manipulation robotique avec des vidéos d'activités humaines réelles

Objectif de l'éditeur : [ICRA 2026] VITRA : Pré-entraînement de modèle vision-langage-action évolutif pour la manipulation robotique avec des vidéos d'activité humaine réelles

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
microsoft
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-12

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🚩 New & Updates
  • 🤗 Pretrained Models and Datesets
  • 📑 Table of Contents
  • 1. Installation
  • 1.1 Training / Inference Requirements
  • Clone the repository

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