Modele

Badania

Natywna pamięć wideo dla modeli wizyjnych, językowych i akcji, wykorzystująca historię wizualną ze znacznikiem czasu i dokładne wnioskowanie o strumieniowaniu do manipulacji robotami w długich horyzontach.

Badania

Oficjalna implementacja SimToolReal: polityka zorientowana na obiekt dla zręcznej manipulacji narzędziami z zerowym strzałem

Otwarte źródło

Oficjalna baza kodu dla Sirius: Robot Learning on the Job

Badania

Spirit-v1.5: Robotyczny model podstawowy autorstwa Spirit AI

Badania

Theia: Destylacja podstawowych modeli zróżnicowanej wizji na potrzeby uczenia się robotów

Badania

Oficjalne wdrożenie Uniwersalnego Kontrolera Humanoidalnego w Mujoco. Obsługuje Kinpoly (NeurIPS 2021) i EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Badania

UnifoLM-WMA-0: Struktura World-Model-Action (WMA) w ramach rodziny UnifoLM

Badania

VIRENA demonstruje małą politykę VLA dla ManiSkill PickCube z zasobami integracyjnymi LeRobot.

Otwarte źródło

ViTacFormer: Uczenie się reprezentacji międzymodalnej w manipulacji wzrokowo-dotykowej i zręcznościowej

Badania

VITRA: Skalowalny model wizji, języka i działania, przygotowujący do manipulacji robotami, z wykorzystaniem filmów wideo przedstawiających aktywność człowieka

Badania

VLA From Scratch porównuje reprezentacje działań w ramach demonstracji multimodalnych i zadań związanych z usuwaniem przeszkód.

Badania

Repozytorium naszego artykułu: Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations Proceedings of the 6th Conference on Robot Learning (CoRL),

Badania

WAVE-Go: adaptacja działania modelu świata Go2-W, zweryfikowane ładowanie bez map i demonstracje hybrydowej nawigacji dalekiego zasięgu Cosmos3-Edge

Badania

Uczenie się zręcznej lokomanipulacji całym ciałem na podstawie interakcji człowiek-obiekt

Badania

WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata do nawigacji po celach obiektowych

Badania

WoW (World-Omniscient World Model) to generatywny model świata wyszkolony na 2 milionach trajektorii interakcji robotów, zaprojektowany tak, aby wyobrażał sobie, rozumował i działał w świecie fizycznym. W odróżnieniu od pasywnego…

Badania

W kierunku wszechstronnych modeli wizja-język-działanie poprzez uczenie się ujednoliconych reprezentacji wizja-ruch

Badania

XRZero-G0: przesuwanie granic zręcznej manipulacji robotycznej dzięki interfejsom, jakości i współczynnikom

Badania

Kod do mojej pracy „Uczysz tylko raz: naucz się jednorazowej dwuręcznej manipulacji robotem na podstawie demonstracji wideo”

Badania

Model badawczy wizja-język-działanie manipulacji robotami.

Otwarte źródło

Otwarty model wizja-język-działanie do manipulacji robotem.

Otwarte źródło

Kompaktowy model wizja-język-działanie w ekosystemie LeRobot.

Badania

Podstawowy model robota firmy Physical Intelligence.