Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
XR-1 · Open-X-Humanoid
W kierunku wszechstronnych modeli wizja-język-działanie poprzez uczenie się ujednoliconych reprezentacji wizja-ruch
Przegląd
W kierunku wszechstronnych modeli wizja-język-działanie poprzez uczenie się ujednoliconych reprezentacji wizja-ruch
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Open-X-Humanoid
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-07-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- XR-1: Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
- TODO List
- Model Download
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 📑 Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Otwarte źródło
any4lerobot · Tavish9
Kolekcja narzędzi dla modeli LeRobot, zbiorów danych i rozszerzeń przykładów wykonania.
Frameworki uczenia się robotów