Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
XR-1 · Open-X-Humanoid
Mot mångsidiga vision-språk-handlingsmodeller genom att lära sig enhetliga vision-rörelserepresentationer
Översikt
Mot mångsidiga vision-språk-handlingsmodeller genom att lära sig enhetliga vision-rörelserepresentationer
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- Open-X-Humanoid
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- XR-1: Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
- TODO List
- Model Download
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 📑 Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
any4lerobot · Tavish9
Verktygssamling för LeRobot-modeller, datauppsättningar och embodiment-tillägg.
Robotinlärningsramar