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模型 / 科研
XR-1 · Open-X-Humanoid
通过学习统一视觉-运动表示实现多功能视觉-语言-动作模型
概述
Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- Open-X-Humanoid
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- XR-1：Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
- TODO List
- Model Download
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 📑 Installation
