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XR-1 · Open-X-Humanoid
Auf dem Weg zu vielseitigen Vision-Sprach-Aktionsmodellen durch das Erlernen einheitlicher Vision-Bewegungs-Darstellungen
Übersicht
Auf dem Weg zu vielseitigen Vision-Sprach-Aktionsmodellen durch das Erlernen einheitlicher Vision-Bewegungs-Darstellungen
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- Open-X-Humanoid
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-07-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- XR-1: Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
- TODO List
- Model Download
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 📑 Installation
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