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XR-1 · Open-X-Humanoid
Rumo a modelos versáteis de visão-linguagem-ação por meio do aprendizado de representações unificadas de visão-movimento
Visão geral
Rumo a modelos versáteis de visão-linguagem-ação por meio do aprendizado de representações unificadas de visão-movimento
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Open-X-Humanoid
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- XR-1: Towards Versatile Vision-Language-Action Models via Learning Unified Vision-Motion Representations
- TODO List
- Model Download
- Documents
- 🚀 Quick Start
- 📑 Installation
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