Modele

Badania

Openpi Dexterous bada adaptację pi0 LoRA do manipulacji Ręką Cienia i zgłasza ograniczenia eksperymentalne.

Badania

Open Pi Zero to reimplementacja modelu pi0 VLA firmy Physical Intelligence.

Badania

OpenVLA Reprodukcja dokumentów, konfiguracja i ocena OpenVLA w zadaniach LIBERO.

Badania

Oficjalny kod „OpenWAM: otwarta platforma dla komponowalnych modeli działania świata” (Uniwersytet Stanforda)

Badania

O-VLA bada transfer VLA poprzez prymitywne uczenie się semantyczne.

Otwarte źródło

Pelican-VL 1.0 to nowa rodzina modeli ucieleśnionego mózgu typu open source ze skalami parametrów od 7B do 72B, opracowana przez WFM System Group, Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej…

Badania

PointWorld bada trójwymiarowe modele świata pod kątem manipulacji robotami.

Otwarte źródło

Pozycja chwytaka i przepływ punktów obiektu jako interfejsy do dwuręcznej manipulacji robotem

Badania

Oficjalne wdrożenie dokumentu ICLR 2024: Uniwersalne humanoidalne reprezentacje ruchu dla sterowania opartego na fizyce

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja programu „Nauka różnorodnych naturalnych zachowań w celu zwiększenia zwinności robotów czworonożnych”

Badania

Oficjalna implementacja ReconVLA: Rekonstrukcyjny model widzenia, języka i działania jako efektywnego robota-perceivera.

Badania

Kodeks artykułu „Od języka do lokomocji: wolna od retargetingu kontrola humanoidalna poprzez wytyczne dotyczące ruchu utajonego” zaakceptowany przez ICLR'26

Otwarte źródło

Kompleksowe sterowanie robotem w oparciu o model dyfuzji generatywnej

Badania

Proaktywny model manipulacji robotem dla multimodalnych środowisk fizycznych

Badania

Oficjalne repozytorium badania przeciwstawnych luk w modelach wizyjnych, językowych i działania w robotyce

Badania

Przedstawiamy pierwsze udane wdrożenie systemu MPC opartego na pobieraniu próbek z całego ciała na prawdziwym czworonożnym robocie. Nasze podejście umożliwia poruszanie się i manipulację w czasie rzeczywistym, bogatą w kontakt, za pomocą…

Badania

RynnValue: skalowanie podstawowych modeli wartości robotycznych z odległością czasową

Badania

RynnWorld-4D: Modele świata ucieleśnionego 4D do manipulacji robotycznej

Badania

Badania łączące instrukcje językowe z wykonywalnymi umiejętnościami robota.

Badania

To jest repozytorium kodu dla artykułu Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, który zdobył tytuł najlepszego artykułu ICRA 2025 na temat systemów wielorobotowych i…

Badania

Oficjalna realizacja artykułu „Scaling Behaviour Foundation Model for Humanoid Robots”

Badania

repozytorium do szkolenia modeli świata dyfuzji utajonej uwarunkowanej działaniem do generowania wideo przez roboty

Otwarte źródło

Repozytorium kodów „Zręczność sekwencyjna: łączenie zręcznych polityk w celu manipulacji w długim horyzoncie”

Badania

Oficjalna implementacja artykułu ICLR'26 „Wzmacnianie współpracy wielu robotów poprzez sekwencyjne modele świata”