Modelos

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Openpi Dexterous estuda a adaptação do pi0 LoRA para manipulação Shadow Hand e relata limitações experimentais.

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Open Pi Zero é uma reimplementação do modelo pi0 VLA da Inteligência Física.

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OpenVLA A reprodução documenta a configuração e avaliação do OpenVLA nas tarefas LIBERO.

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Código oficial para "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Universidade de Stanford)

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O-VLA estuda a transferência de VLA por meio de aprendizagem semântica primitiva.

Código aberto

Pelican-VL 1.0 é uma nova família de modelos cerebrais incorporados de código aberto com escalas de parâmetros que variam de 7B a 72B desenvolvidos pelo WFM System Group, Centro de Inovação de Robótica Humanóide de Pequim…

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PointWorld estuda modelos mundiais 3D para manipulação robótica.

Código aberto

Gripper Keypose e Object Pointflow como interfaces para manipulação robótica bimanual

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Implementação Oficial do documento de destaque do ICLR 2024: Representações Universais de Movimento Humanóide para Controle Baseado em Física

Código aberto

Implementação oficial de "Aprendendo diversos comportamentos naturais para aumentar a agilidade de robôs quadrúpedes"

Pesquisa

Implementação oficial do ReconVLA: Modelo Reconstrutivo de Visão-Linguagem-Ação como Robô Perceptor Eficaz.

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O código do artigo "Da linguagem à locomoção: controle humanóide livre de redirecionamento via orientação latente de movimento" aceito pelo ICLR'26

Código aberto

Controle de robô ponta a ponta baseado em modelo de difusão generativa

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Um modelo proativo de manipulação de robôs para ambientes físicos multimodais

Pesquisa

Repo oficial de Explorando as vulnerabilidades adversárias de modelos de visão-linguagem-ação em robótica

Pesquisa

Apresentamos a primeira implantação bem-sucedida de um sistema MPC baseado em amostragem de corpo inteiro em um robô quadrúpede do mundo real. Nossa abordagem permite locomoção e manipulação rica em contato e em tempo real usando…

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RynnValue: Dimensionando modelos de base de valor robótico com distância temporal

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RynnWorld-4D: Modelos de mundo incorporados em 4D para manipulação robótica

Pesquisa

Pesquise conectando instruções de linguagem com habilidades de robôs executáveis.

Pesquisa

Este é o repositório de código para o artigo, Depolying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learninig for Lifelong Mulit-Agent Path Finding, que ganhou o prêmio ICRA 2025 de melhor artigo sobre sistemas multi-robôs e…

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A implementação oficial do artigo "Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots"

Pesquisa

repositório para treinamento de modelos mundiais de difusão latente condicionados à ação para geração de vídeo de robôs

Código aberto

Repositório de código "Destreza Sequencial: Encadeamento de Políticas Hábeis para Manipulação de Longo Horizonte"

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Implementação oficial do documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"