Repositório
Pesquisa
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Pesquisa
openvla reproduction · claribelconjugate629
OpenVLA A reprodução documenta a configuração e avaliação do OpenVLA nas tarefas LIBERO.
Visão geral
OpenVLA A reprodução documenta a configuração e avaliação do OpenVLA nas tarefas LIBERO.
Resumo do editor: “Reproduza e avalie o modelo de visão-linguagem-ação OpenVLA em tarefas LIBERO com configuração completa, implantação e análise de desempenho.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- claribelconjugate629
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- openvla-reproduction
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Modelos visão-linguagem-ação ↗Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa
Site
Pesquisa
openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
Octo
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
Pesquisa
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção