Repositório
Pesquisa
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Modelos / Pesquisa
Repo oficial de Explorando as vulnerabilidades adversárias de modelos de visão-linguagem-ação em robótica
Repo oficial de Explorando as vulnerabilidades adversárias de modelos de visão-linguagem-ação em robótica
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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