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LIBERO
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Modelli / Ricerca
Repo ufficiale di Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics
Repo ufficiale di Exploring the Adversarial Vulnerabilities of Vision-Language-Action Models in Robotics
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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