Modelos

Pesquisa

HAIC: Controle de interação de objetos ágeis humanóides por meio do modelo mundial com reconhecimento de dinâmica

Pesquisa

HEX é uma estrutura de visão-linguagem-ação de corpo inteiro para robôs humanóides de tamanho real.

Pesquisa

HY-Empowered-0.5-X: um modelo de base incorporada aprimorado para agentes do mundo real

Pesquisa

Este projeto de aprendizagem por imitação compara a clonagem de comportamento e a política de difusão no pick-and-place do Panda.

Pesquisa

A série InternVLA-A estuda compreensão, geração e ação para manipulação robótica.

Pesquisa

JanusVLN estuda navegação visual-linguagem com memória semântica e espacial separadas.

Pesquisa

Código do artigo "KERV: Decodificação especulativa cinemática-retificada para modelos VLA incorporados" aceito pelo DAC 2026.

Pesquisa

Implementação Oficial de "Kinema4D: Modelagem Mundial Kinematic4D para Simulação Corporizada Espaçotemporal"

Pesquisa

Implementação oficial do artigo NeurIPS 2021: "Política Cinemática Regulada por Dinâmica para Estimativa de Pose Egocêntrica". Este repositório contém uma cópia do código para "Universal Humanoid Controller" e…

Pesquisa

LaST​$_0$​: Cadeia de pensamento espaço-temporal latente para modelo robótico de visão-linguagem-ação

Pesquisa

LiLa-WAM: modelo leve de ação mundial de raciocínio latente para manipulação robótica

Código aberto

🎉 Repositório oficial de "ManipTrans: transferência eficiente e hábil de manipulação bimanual via aprendizagem residual"

Pesquisa

Manipular qualquer coisa: automatizando robôs do mundo real usando modelos de linguagem de visão [CoRL 2024]

Pesquisa

Código de "MemoryVLA: Memória Perceptual-Cognitiva em Modelos de Visão-Linguagem-Ação para Manipulação Robótica"

Pesquisa

Códigos-fonte do artigo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

Pesquisa

MobileVLA-R1: Reforçando a visão-linguagem-ação para robôs móveis

Pesquisa

MotuBrain: um modelo avançado de ação mundial para controle de robôs

Código aberto

Manipulação de Aprendizagem Prevendo Interação

Pesquisa

Uma implementação de código aberto da Política Multitask Diffusion Transformer (DiT) para manipulação de robôs, conforme visto no Boston Dynamics Atlas Humanoid e em "A Careful Examination of Large Behavior…

Pesquisa

Implementação oficial de NavMorph: Um modelo mundial em autoevolução para navegação por visão e linguagem em ambientes contínuos (ICCV'25).

Pesquisa

Locomoção humanóide baseada na visão

Pesquisa

OmniVLA fornece código de treinamento e inferência para navegação de robô multimodal.

Pesquisa

OpenDM fornece um projeto de pesquisa de modelo básico de mundo aberto para inteligência incorporada.

Pesquisa

OpenDW fornece um projeto de modelo mundial condicionado pela ação para inteligência incorporada.