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OmniVLA · NHirose
OmniVLA fornece código de treinamento e inferência para navegação de robô multimodal.
Visão geral
OmniVLA fornece código de treinamento e inferência para navegação de robô multimodal.
Resumo do editor: “Repositório oficial para treinamento OmniVLA e código de inferência”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NHirose
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-25
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
- Installation
- Inference
- Inference: OmniVLA-edge
- Training
- Training with GNM, LeLaN, Frodobots, BDD and CAST datasets
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