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OmniVLA · NHirose
OmniVLA fournit un code de formation et d'inférence pour la navigation multimodale des robots.
Aperçu
OmniVLA fournit un code de formation et d'inférence pour la navigation multimodale des robots.
Résumé de l'éditeur : « Référentiel officiel pour la formation et le code d'inférence OmniVLA »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- NHirose
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-03-25
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
- Installation
- Inference
- Inference: OmniVLA-edge
- Training
- Training with GNM, LeLaN, Frodobots, BDD and CAST datasets
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