Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
OmniVLA · NHirose
OmniVLA biedt training en inferentiecode voor multimodale robotnavigatie.
Overzicht
OmniVLA biedt training en inferentiecode voor multimodale robotnavigatie.
Samenvatting van de uitgever: “Officiële repository voor OmniVLA-training en inferentiecode”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- NHirose
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-25
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
- Installation
- Inference
- Inference: OmniVLA-edge
- Training
- Training with GNM, LeLaN, Frodobots, BDD and CAST datasets
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
visualnav-transformer · robodhruv
Officiële code en controlepuntvrijgave voor mobiele robotfunderingsmodellen: GNM, ViNT en NoMaD.
Visie-taal-actie