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模型 / 科研
OmniVLA · NHirose
OmniVLA提供用于多模式机器人导航的训练和推理代码。
概述
OmniVLA provides training and inference code for multimodal robot navigation.<br><br>Publisher summary：“Official repository for OmniVLA training and inference code”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- NHirose
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- OmniVLA：An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
- Installation
- Inference
- Inference：OmniVLA-edge
- Training
- Training with GNM, LeLaN, Frodobots, BDD and CAST datasets
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