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OmniVLA · NHirose
OmniVLA fornisce codice di addestramento e inferenza per la navigazione robot multimodale.
Panoramica
OmniVLA fornisce codice di addestramento e inferenza per la navigazione robot multimodale.
Riepilogo dell'editore: "Repository ufficiale per il codice di formazione e inferenza OmniVLA"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- NHirose
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
- Installation
- Inference
- Inference: OmniVLA-edge
- Training
- Training with GNM, LeLaN, Frodobots, BDD and CAST datasets
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