Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
OmniVLA · NHirose
OmniVLA proporciona código de inferencia y capacitación para la navegación de robots multimodal.
Descripción general
OmniVLA proporciona código de inferencia y capacitación para la navegación de robots multimodal.
Resumen del editor: “Repositorio oficial de código de inferencia y capacitación de OmniVLA”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NHirose
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-25
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
- Installation
- Inference
- Inference: OmniVLA-edge
- Training
- Training with GNM, LeLaN, Frodobots, BDD and CAST datasets
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Modelos visión-lenguaje-acción ↗Más en Modelos
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Investigación
visualnav-transformer · robodhruv
Lanzamiento de código oficial y punto de control para modelos básicos de robots móviles: GNM, ViNT y NoMaD.
Visión-lenguaje-acción