Modelos

Investigación

Memoria de video nativa para modelos de visión, lenguaje y acción, que utiliza un historial visual con marca de tiempo e inferencia de transmisión exacta para la manipulación de robots a largo plazo.

Investigación

Implementación oficial de SimToolReal: una política centrada en objetos para la manipulación diestra de herramientas sin disparos

Código abierto

Base de código oficial de Sirius: aprendizaje de robots en el trabajo

Investigación

Spirit-v1.5: un modelo de base robótica de Spirit AI

Investigación

Theia: destilando modelos básicos de visión diversa para el aprendizaje de robots

Investigación

Implementación Oficial del Controlador Humanoide Universal en Mujoco. Admite Kinpoly (NeurIPS 2021) y EmbodiedPose (NeurIPS 2022).

Investigación

UnifoLM-WMA-0: Un marco de acción modelo mundial (WMA) bajo la familia UnifoLM

Investigación

VIRENA demuestra una pequeña política de VLA en ManiSkill PickCube con recursos de integración LeRobot.

Código abierto

ViTacFormer: aprendizaje de la representación intermodal para la manipulación diestra visotáctil

Investigación

VITRA: Entrenamiento previo del modelo escalable de visión, lenguaje y acción para manipulación robótica con videos de actividades humanas de la vida real

Investigación

VLA From Scratch compara representaciones de acciones en demostraciones multimodales y tareas de trazado de obstáculos.

Investigación

Repositorio de nuestro artículo: Aprendizaje de habilidades ágiles mediante la imitación adversaria de demostraciones parciales aproximadas Actas de la 6.ª Conferencia sobre aprendizaje de robots (CoRL),

Investigación

WAVE-Go: adaptación de acción del modelo mundial Go2-W, carga sin mapas verificada y demostraciones de navegación híbrida de largo alcance Cosmos3-Edge

Investigación

Aprender la manipulación locomotora diestra de todo el cuerpo a partir de interacciones entre humanos y objetos

Investigación

WMNav: integración de modelos de visión y lenguaje en modelos mundiales para la navegación por objetivos de objetos

Investigación

WoW (World-Omniscient World Model) es un modelo mundial generativo entrenado en 2 millones de trayectorias de interacción robótica, diseñado para imaginar, razonar y actuar en el mundo físico. A diferencia del pasivo...

Investigación

Hacia modelos versátiles de visión-lenguaje-acción mediante el aprendizaje de representaciones unificadas de visión-movimiento

Investigación

XRZero-G0: superando la frontera de la manipulación robótica diestra con interfaces, calidad y proporciones

Investigación

Código para mi artículo "Solo se enseña una vez: aprenda la manipulación robótica bimanual de una sola vez a partir de demostraciones en vídeo"

Investigación

Un modelo de investigación visión-lenguaje-acción para la manipulación de robots.

Código abierto

Un modelo abierto de visión, lenguaje y acción para la manipulación de robots.

Código abierto

Un modelo compacto de visión-lenguaje-acción en el ecosistema LeRobot.

Investigación

Un modelo básico de robot de Physical Intelligence.