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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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vla from scratch · aghasalim
VLA From Scratch compara representaciones de acciones en demostraciones multimodales y tareas de trazado de obstáculos.
Descripción general
VLA From Scratch compara representaciones de acciones en demostraciones multimodales y tareas de trazado de obstáculos.
Resumen del editor: "Cuatro representaciones de acción de VLA comparadas en demostraciones multimodales: contenedores, regresión, difusión, flujo. La regresión conduce al obstáculo que debe sortear; el flujo mantiene la multimodalidad..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- aghasalim
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-02
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- vla-from-scratch
- Scope, stated first
- The task, and why it has an obstacle
- Results
- Sampling error
- Latency is where flow earns its place
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