b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Modelli / Ricerca

vla from scratch · aghasalim

VLA From Scratch confronta le rappresentazioni delle azioni su dimostrazioni multimodali e attività di superamento degli ostacoli.

action-chunkingdiffusion-policyflow-matchingfrom-scratchimitation-learning
Archivio dell'editore ↗
vla from scratch · aghasalim screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

VLA From Scratch confronta le rappresentazioni delle azioni su dimostrazioni multimodali e attività di superamento degli ostacoli.

Riepilogo dell'editore: "Quattro rappresentazioni di azioni VLA confrontate su dimostrazioni multimodali: contenitori, regressione, diffusione, flusso. La regressione spinge verso l'ostacolo che dovrebbe aggirare; il flusso mantiene la multimodalità..."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
aghasalim
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-02

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • vla-from-scratch
  • Scope, stated first
  • The task, and why it has an obstacle
  • Results
  • Sampling error
  • Latency is where flow earns its place

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Modelli / Visione-linguaggio-azione ↗

Esplora le raccolte correlate

Modelli visione-linguaggio-azione ↗

Altro dentro Modelli