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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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vla from scratch · aghasalim
VLA From Scratch compare les représentations d'actions sur des démonstrations multimodales et des tâches de contournement d'obstacles.
Aperçu
VLA From Scratch compare les représentations d'actions sur des démonstrations multimodales et des tâches de contournement d'obstacles.
Résumé de l'éditeur : "Quatre représentations d'actions VLA comparées sur des démonstrations multimodales : bacs, régression, diffusion, flux. La régression heurte l'obstacle qu'elle devrait contourner ; le flux maintient la multimodalité..."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- aghasalim
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-02
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- vla-from-scratch
- Scope, stated first
- The task, and why it has an obstacle
- Results
- Sampling error
- Latency is where flow earns its place
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