b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Forskning

vla from scratch · aghasalim

VLA From Scratch jämför aktionsrepresentationer på multimodala demonstrationer och hindersruttningsuppgifter.

action-chunkingdiffusion-policyflow-matchingfrom-scratchimitation-learning
Utgivarens arkiv ↗
vla from scratch · aghasalim skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

VLA From Scratch jämför aktionsrepresentationer på multimodala demonstrationer och hindersruttningsuppgifter.

Förlagssammanfattning: "Fyra VLA-åtgärdsrepresentationer jämfört med multimodala demonstrationer: bins, regression, diffusion, flow. Regression driver in i det hinder som den ska väga runt; flödet behåller multimodalitet..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
aghasalim
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-02

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • vla-from-scratch
  • Scope, stated first
  • The task, and why it has an obstacle
  • Results
  • Sampling error
  • Latency is where flow earns its place

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Vision-språk-handling ↗

Utforska relaterade samlingar

Vision-språk-handlingsmodeller ↗

Mer in Modeller