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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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vla from scratch · aghasalim
VLA From Scratch compara representações de ação em demonstrações multimodais e tarefas de roteamento de obstáculos.
Visão geral
VLA From Scratch compara representações de ação em demonstrações multimodais e tarefas de roteamento de obstáculos.
Resumo do editor: "Quatro representações de ação VLA comparadas em demonstrações multimodais: caixas, regressão, difusão, fluxo. A regressão leva ao obstáculo que deveria contornar; o fluxo mantém a multimodalidade..."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- aghasalim
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- vla-from-scratch
- Scope, stated first
- The task, and why it has an obstacle
- Results
- Sampling error
- Latency is where flow earns its place
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