b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Modellen / Onderzoek

vla from scratch · aghasalim

VLA From Scratch vergelijkt actierepresentaties op multimodale demonstraties en obstakelrouteringstaken.

action-chunkingdiffusion-policyflow-matchingfrom-scratchimitation-learning
Uitgeversrepository ↗
vla from scratch · aghasalim screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

VLA From Scratch vergelijkt actierepresentaties op multimodale demonstraties en obstakelrouteringstaken.

Samenvatting van de uitgever: "Vier VLA-actierepresentaties vergeleken met multimodale demonstraties: bakken, regressie, diffusie, flow. Regressie drijft het obstakel binnen waar het omheen zou moeten leiden; flow houdt multimodaliteit in stand..."

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
aghasalim
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-02

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • vla-from-scratch
  • Scope, stated first
  • The task, and why it has an obstacle
  • Results
  • Sampling error
  • Latency is where flow earns its place

Blader door de categorieën van deze bron

Modellen / Visie-taal-actie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Visie-taal-actiemodellen ↗

Meer binnen Modellen