Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA demuestra una pequeña política de VLA en ManiSkill PickCube con recursos de integración LeRobot.
Descripción general
VIRENA demuestra una pequeña política de VLA en ManiSkill PickCube con recursos de integración LeRobot.
Resumen del editor: "Un modelo mínimo de visión, lenguaje y acción que puede leer: CLIP congelado + una cabeza diminuta en ManiSkill PickCube. Integración LeRobot. Se ejecuta en una Mac, sin GPU".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- BuceaGeorgia
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- The task
- The 30-second mental model
- From 0% to a working policy
- The ablation cookbook: what each trick is worth
- The failure-diagnosis toolkit: perception, control, or data?
- Quick start
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Modelos visión-lenguaje-acción ↗Más en Modelos
Repositorio
Código abierto