Deposito
Fonte aperta
LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA dimostra una piccola politica VLA su ManiSkill PickCube con le risorse di integrazione LeRobot.
Panoramica
VIRENA dimostra una piccola politica VLA su ManiSkill PickCube con le risorse di integrazione LeRobot.
Riepilogo dell'editore: "Un modello minimo di visione-linguaggio-azione che puoi leggere: CLIP congelato + una piccola testa su ManiSkill PickCube. Integrazione LeRobot. Funziona su un Mac, senza GPU."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- BuceaGeorgia
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- The task
- The 30-second mental model
- From 0% to a working policy
- The ablation cookbook: what each trick is worth
- The failure-diagnosis toolkit: perception, control, or data?
- Quick start
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Modelli visione-linguaggio-azione ↗Altro dentro Modelli
Deposito
Fonte aperta