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VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA présente une petite politique VLA sur ManiSkill PickCube avec les ressources d'intégration LeRobot.
Aperçu
VIRENA présente une petite politique VLA sur ManiSkill PickCube avec les ressources d'intégration LeRobot.
Résumé de l'éditeur : "Un modèle Vision-Langage-Action minimal que vous pouvez lire : CLIP gelé + une petite tête sur ManiSkill PickCube. Intégration LeRobot. Fonctionne sur Mac, pas de GPU."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- BuceaGeorgia
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-07-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- The task
- The 30-second mental model
- From 0% to a working policy
- The ablation cookbook: what each trick is worth
- The failure-diagnosis toolkit: perception, control, or data?
- Quick start
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