代码仓库
模型 / 科研
VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA在具有LeRobot集成资源的ManiSkill PickCube上展示了小型VLA策略。
概述
VIRENA demonstrates a small VLA policy on ManiSkill PickCube with LeRobot integration resources.<br><br>Publisher summary：“A minimal Vision-Language-Action model you can read：frozen CLIP + a tiny head on ManiSkill PickCube. LeRobot integration. Runs on a Mac, no GPU.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- BuceaGeorgia
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- The task
- The 30-second mental model
- From 0% to a working policy
- The ablation cookbook：what each trick is worth
- The failure-diagnosis toolkit：perception, control, or data?
- Quick start
浏览该资源的类别
探索相关集合
视觉-语言-动作模型 ↗更多内容见 模型
代码仓库
