Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA demonstrerar en liten VLA-policy på ManiSkill PickCube med LeRobot integrationsresurser.
Översikt
VIRENA demonstrerar en liten VLA-policy på ManiSkill PickCube med LeRobot integrationsresurser.
Utgivarens sammanfattning: "En minimal Vision-Language-Action-modell du kan läsa: fruset CLIP + ett litet huvud på ManiSkill PickCube. LeRobot-integration. Körs på en Mac, ingen GPU."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- BuceaGeorgia
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- The task
- The 30-second mental model
- From 0% to a working policy
- The ablation cookbook: what each trick is worth
- The failure-diagnosis toolkit: perception, control, or data?
- Quick start
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod