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VIRENA · BuceaGeorgia
VIRENA demonstra uma pequena política de VLA no ManiSkill PickCube com recursos de integração LeRobot.
Visão geral
VIRENA demonstra uma pequena política de VLA no ManiSkill PickCube com recursos de integração LeRobot.
Resumo do editor: "Um modelo mínimo de visão-linguagem-ação que você pode ler: CLIP congelado + uma pequena cabeça no ManiSkill PickCube. Integração LeRobot. Funciona em um Mac, sem GPU."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- BuceaGeorgia
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- The task
- The 30-second mental model
- From 0% to a working policy
- The ablation cookbook: what each trick is worth
- The failure-diagnosis toolkit: perception, control, or data?
- Quick start
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