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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robot
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π0
Un modello di fondazione del robot di Physical Intelligence.
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La ricerca pi-zero di Physical Intelligence esplora la manipolazione robotica per scopi generali. La fonte del progetto e i materiali modello rilasciati descrivono i requisiti di adattamento e valutazione.
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openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
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Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione