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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Forschung
π0
Ein Roboterfundamentmodell von Physical Intelligence.
Übersicht
Die Pi-Zero-Forschung von Physical Intelligence erforscht allgemeine Robotermanipulation. Die Projektquelle und die veröffentlichten Modellmaterialien beschreiben Anpassungs- und Bewertungsanforderungen.
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openpi
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
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NVIDIA Isaac GR00T
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
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Octo
Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano ist ein offenes 10B-Begründungs-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge mit durch Verstärkungslernen verbessertem Denken, Navigationsführung und visueller Fragebeantwortung.
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
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