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Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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RynnWorld-4D · alibaba-damo-academy
RynnWorld-4D: modelli di mondo incarnato 4D per la manipolazione robotica
Panoramica
RynnWorld-4D: modelli di mondo incarnato 4D per la manipolazione robotica
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- alibaba-damo-academy
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- RynnWorld-4D: modelli di mondo incarnato 4D per la manipolazione robotica
- 🌟 Abstract
- 🌟 Key Highlights
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- 🔧 Environment Setup
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