代码仓库
模型 / 科研
RynnWorld-4D · alibaba-damo-academy
RynnWorld-4D:用于机器人操纵的4D具体世界模型
概述
RynnWorld-4D：4D Embodied World Models for Robotic Manipulation<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- alibaba-damo-academy
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RynnWorld-4D:用于机器人操纵的4D具体世界模型
- 🌟 Abstract
- 🌟 Key Highlights
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- 🔧 Environment Setup
