Förvar
Forskning
copa · HaoxuHuang
Officiell implementering av CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundation Models
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Modeller
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
Förvar
Forskning
Webbplats
Förvar
Forskning
DEAS Isaac GR00T · csmile-1006
DEAS Isaac GR00T tillhandahåller installationsresurser som kombinerar DEAS, Isaac GR00T och RoboCasa.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
DecisionNCE · 2toinf
Den officiella implementeringen av "DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning"
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
deep rl grasping · BarisYazici
Deep RL Grasping tillhandahåller utbildnings- och utvärderingskod för djup-/RGB-D-robotgrepp.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Dexora VLA · Augety7777
Dexora tillhandahåller VLA-policyresurser för bimanuell skicklighet med hög frihetsgrad.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
dexwm · facebookresearch
Officiell kod och data från DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").
Världens modeller
Förvar
Forskning
DreamX Phi · AMAP-ML
DreamX-Phi tillhandahåller en actionkonditionerad videovärldsmodell för robotmanipulation.
Världens modeller
Förvar
Forskning
DynamicVLA · hzxie
DynamicVLA tillhandahåller forskningsresurser för robotmanipulation med dynamiska objekt.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
eai2025 project · gawtamcr
EAI2025 Project kombinerar 3D semantisk kartläggning och VLA-distribution för manipulation.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
EgoHumanoid · OpenDriveLab
Det första ramverket som gör det möjligt för humanoida robotar att lära sig manipulation av hela kroppen från egocentriska mänskliga demos
Robotpolitik
Förvar
Forskning
ego world sub jepa · clement-callaert
Ego-World JEPA studerar ego/världens latenta faktorisering för planering på PushT.
Världens modeller
Förvar
Forskning
Emma-X · declare-lab
Emma-X: An Embodied Multimodal Action Model with Grounded Chain of Thought och Look-ahead Spatial Reasoning
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow ger kontaktjordade generativa flöden för skickligt grepp.
Gripande modeller
Förvar
Forskning
EVA · RobbinW
Officiell implementering av "EVA: Justera videovärldsmodeller med exekverbara robotåtgärder via Inverse Dynamics Rewards"
Världens modeller
Förvar
Forskning
EVEWorld · EVE-World
EVEWorld studerar fysisk evolutionsövervakning och tidsmässig överensstämmelse i förkroppsligade världsmodeller.
Världens modeller
Förvar
Forskning
flux action · black-forest-labs
FLUX 3 Action tillhandahåller resurser för modellering och handlingsförutsägelse för robotar och simulatorer.
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
G3Flow · TianxingChen
G3Flow: Generativt 3D-semantiskt flöde för poseringsmedveten och generaliserbar objektmanipulation
Robotpolitik
Förvar
Forskning
gaussianwm · Gaussian-World-Model
Mot skalbara Gaussiska världsmodeller för robotmanipulation
Världens modeller
Webbplats
Forskning
Gemini Robotics
Google DeepMind robotmodeller som kopplar samman perception och handling.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
GEM · zhaorw02
Officiell kod för GEM: Generative Supervision Helps Embodied Intelligence
Robotpolitik
Förvar
Forskning
genrl · mazpie
GenRL: Multimodala världsmodeller möjliggör jordande språk- och videouppmaningar till förkroppsligade domäner, genom att förvandla dem till sekvenser av latenta världsmodelltillstånd. Latenta tillståndssekvenser kan...
Världens modeller
Förvar
Öppen källkod
geometry-dex · huangwl18
PyTorch Kod för "Generalisering i skicklig manipulation via geometri-medveten multi-task Learning"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
giga-world-1 · open-gigaai
En färdplan för att bygga världsmodeller för utvärdering av robotpolicy
Världens modellerEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?